SLAM算法让机器人实现自主移动与准确的空间定位

  的开发研究水平正在一步步的提高，各式各样的机器人也被应用各行各业。而现如今，机器人最大的局限性就在于它的自主移动性和准确的空间定位技术。

  根据中国制造2025战略，智能机器人将是我国未来发展的重点，服务机器人将在国防、航天航空、医疗、农业、教育、娱乐等领域开拓扎根，其发展会逐渐呈现智能化、网络化、人形化、多元化等特点。据易观智库提供：2015年中国服务机器人市场规模大约在82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模预计将突破200亿元。

  随着服务机器人市场的迅猛发展，在功能性上就越来越要有更高的要求。服务机器人想要更好的服务于人类，一定要解决两大问题：

  第二个问题是机器人的移动。一台无法正确移动的‏机器人，仅只是一个人形的平板电脑。移动实现不了，就更无服务可言。

  近日接触的大连和创懒人公司，正是一家研发AI领域里机器视觉移动相关核心算法的公司。

  和创懒人今年刚刚推出了第一代Es1-1（室内环境移动），该产品搭载了通过机器视觉实现SLAM（地图构建与实时定位）、路径规划与动态避障的核心算法的一套系统。产品将用于解决服务机器人自主移动难题。与目前市面上激光SLAM产品相比，和创懒人的产品具有较大的价格上的优势，并且在功能与使用效果上要优于激光。未来公司还将推出语义地图SLAM（室外环境移动）与逻辑地图SLAM（完成复杂任务），复杂任务主要指复杂地形移动、复杂场景理解与空间定位，机器人能对语言任务作出对环境判断并完成通常只有人类才能完成的复杂任务。

  盈利方面，和创懒人目前采用toB模式，针对机器人厂商为其提供视觉导航核心技术，目前合作的厂商已有7家。今年预计营收在300万左右。

  公司相关负责这个的人说，在未来，机器视觉将会慢慢的多地运用于服务机器人，包括图像识别、人脸识别、人体骨架识别等。和创懒人也会把这些技术慢慢导入到他们后续的系列新产品里面。从长久来看，随着应用场景的多元化，服务机器人有望成为继手机之后的下一个重要的数据入口，成为智能终端。市场规模将介于智能手机和汽车之间，意味着这将是一个规模有望达到万亿的市场。

  公司创始人刘洋为连续创业者，拥有10年的自有IT技术公司经营管理经验。技术团队张博士为北京航空航天大学电气工程及自动化学士、北京大学电子科学与技术专业硕士，东京大学智能机械情报学专业博士在读，擅长领域为面向人型机器人的视觉环境感知与建模、激光传感器的点云数据理解与重建、机器人运动规划，基于彩色深度相机的机器人自主定位与建图。

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  生态、开发便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些关键技术在赋能呢？

  等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手

  RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  （Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是

  环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能

  最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是

  （Simultaneous Localization and Mapping即时

  （simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即时

  导航稳定的同时，加入了对场景语义的理解，实际做到了自动化与智能化的完美融合，能够应对长廊、高动态等环境场景。高精度的

  和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后

  ）存在实时性与鲁棒性下降等问题，将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配

  问题，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

  最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是

  依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，递增地创建周围环境的地图，同时利用创建的地图